Tous les pilotes de rallye ont le même adversaire: le chronomètre. Contrairement aux pilotes de circuit, les rallymen ne luttent pas en duel pour la victoire. Ils sont seuls face au chronomètre sur les épreuves spéciales.

Les pilotes sont secondés par des copilotes qui lisent les notes prises en amont du rallye. Ces informations précises sont lues pendant la course. Les épreuves spéciales sont reliées entre elles par des parcours de liaison non chronométrés sur des routes ouvertes au public.

Alors que les rallyes WRC FIA se déroulent traditionnellement sur des routes fermées à la circulation, les Rally-Raids s’étendent sur des milliers de kilomètres. Si les pilotes parcourent entre 300 et 500 km par épreuve, les pilotes de Rally-Raid effectuent la même distance sur une seule journée.